Originally posted by wayway2000 at 2005-3-7 10:27 PM:
偶们这个用的是一个叫做OCX的东东,有点象单片机。里面运行的是brickOS。是个支持多任务的小的嵌入式系统。有兴趣你可以google一下看看。
主要是传感器的分辨率不高,系统的资源也很有限。只能验证一下控制算法玩 ...

^_^,这样啊,看来是个小的嵌入式“实时”操作系统,我的方向倒是和
uc/os2(以前),现在应该是osek有点关系吧...

挺好玩,我建议你可以做做无线控制,那就更好玩了,我以前做过无线
遥控玩具坦克。
那种传感器,以前有人用高分辨率的DV,然后自己算数字识别,来组成
一闭环系统。可惜我没有这个能耐。
唉,不能做自己想做的东西,真是痛苦啊,:)

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Originally posted by wayway2000 at 2005-3-7 11:48 AM:
中间那一块是一个能跑OS和C程序的控制器,可以驱动电机。

偶们还做过一些带传感器小车,可惜没有拍下来。

是单片机+驱动还是那种可编程的逻辑器件,还是PLC?FPGA?
我不是学电子的,只是比较感兴趣,:)

你看过那个机器人足球赛那个吧,其实做那个挺爽的,不仅硬件,软件也要有
很强的策略。

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哈哈,这辆是比较傻,是用来验证odometery的

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Originally posted by wayway2000 at 2005-3-4 10:59 PM:
看偶做的机器人小车

^_^,怎么看上去有点继电器+直流电机啊,:)

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ding

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ding

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牛人太多了,更坚定了我的信心...
11+6+1+1

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Originally posted by boy at 2005-3-6 06:32 PM:

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Originally posted by 小牙 at 2005-3-6 05:57 PM:
还好我老公没跟你竞争,申请同一个系。
你太厉害了,这不叫运气吧?
欢迎亚琛又来一位强人!biggrin.gi

我也觉得这不光是运气, 呵呵!
一起欢迎~~~~:D
[fly][color=purple] Ich kaufe immer mehr°°°°°°°[/color][/fly]

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