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延安SX2190

80年代中期，军用重型越野车的主要生产厂家济南汽车制造厂、陕西汽车制造厂、四川汽车制造厂等已成为中国重型汽车集团的重要成员，共同参与了奥地利斯太尔91系列车型的国产化工作，分别生产斯太尔系列中的不同车型。陕西汽车制造厂在消化吸收斯太尔系列车技术的基础上，研制生产了第二代延安（6*6）7吨级重型越野车SX2190T。该车在1996年北京汽车博览会上正式亮相，目前已装备部队，作为重型火炮牵引车。在1998年长江流域抗洪抢险行动中，SX2190T和SX250新老两代“延安”一起出现在人民解放军抗洪部队的行列中。

SX2190T大量采用了斯太尔的技术。它所使用的WD615·77废汽涡轮增压水冷柴油发动机，属斯太尔WD615系列，在我国军用汽车首次采用；与之匹配的RT11609变速器，是斯太尔91式系列车型所使用的、引进美国福特技术的产品，有9个前进档和2个倒档，并配有机械式副变速箱和液压助力转向装置。这些先进技术的采用，显著地改善了驱动系统对复杂环境的适应能性，提高了车辆的越野能力；车辆的运载能力和牵引力也有了显著提高。车辆采用了经改进的斯太尔驾驶楼，使驾驶员的视野更加开阔、乖座条件更加舒适。

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斯太尔






奥地利STEYR 91




延安SX2190




延安SX2190

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汉阳HY473早期型

为满足部队对坦克等重型汽车装备公路运输的需要，汉阳特种制造厂于80年代初研制成功载重量达50吨的我国第一代运输车。该车由HY473（6*6）牵引车和HY962半挂平板车组成。HY437大量采用德国的重型车技术，例如F12L413F风冷柴油机与铁马XC2030所用的KHD413风冷发动机属于同一系列，ZF5S-111GP变速器与XC2030所使用的ZF5S110GPA变速器属同一系列，变速杆与高低档变换杆同样合二为一，都有9个前进档和1个倒档，都配有气动操纵的轮间和轴间差速锁等。平头驾驶室的设计是参照日本五十铃汽车而成的。

50吨坦克运输车装备部队后，成为装甲车辆和重型工程机械设备的主要运输工具对提高部队的战斗力发挥了极大的作用。1996年，通过换装大功率发动机和引进日本三菱技术，该车改进成为载重75吨的载重车。HY473还被选作我国LY60地空导弹的运载发射车。

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汉阳HY473





汉阳HY473牵引车和HY962半挂车组成82式坦克运输车





汉阳HY473牵引东风21导弹运输起竖发射半挂车





汉阳HY473后期型

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铁马XC2030（XC2200）舟桥车





铁马XC2030（XC2200）载重车

70年代未至80年代初，中国从原联邦德国戴姆勒·奔驰公司引进了奔驰2026（6*6）8吨级越野车装备部队用于牵引重型火炮。由于该车的载重牵引能力和行驶速度等性能比部队原先使用的国产和进口重型越野车有显著提高，使用单位反映良好。为满足部队和国内石油钻探等民用部门的需要，根据原国家机械工业委员会“全国汽车工业调整改组方针”试行通知的精神，自80年代初开始，以重庆西南车辆制造厂为主的四川省11家有关企业以奔驰2026为基础，结合中国国情，开始研制中国新一代重型越野车“铁马”。

1982年底，铁马XC2030（也称TM-SC2030）（6*6）7.5吨载重越野车样车研制成功，并一次试验成功。

为了进一步提高我国重型车辆的性能水平，1985年，经国家批准又从原联邦德国引进了具有80年代国际先进水平的ZF机械变速箱及KHD413系列风冷发动机技术，随后这些技术被用于XC2030。1986年，XC2030设计定型并投入批量生产。

与国产第一代重型越野汽车相比，XC2030的高速行驶能力显著提高，最高速度达85公里/小时；该车装用的ZF5S110GPA变速器有9个前进档和1个倒档，使用了双H型换档装置，变速杆与高低档变速杆合二为一，简化了操作；轮间、轴间均有差速锁；驾驶室的内饰和显示灯、警告灯、操纵系统均比第一代重型越野车有较大改进，驾驶员乘坐舒适性有了明显提高。

现在，XC2030已逐步成为陆军重型越野车的主力，除作为重型火炮的牵引车外，利用其底盘改装的装备来还有90式122毫米40管火箭炮、WS-1多管火箭系统、重型机械化、重型机械化路面敷设车等；利用其技术还研制成功了WZ551轮式步兵站车、轮式装甲人员输送车、轮式HJ-8反坦克导弹发射车、WZ901保安车、WJ94装甲防暴车等，目前该车已向东南亚大批量出口。

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铁马XC2030





铁马XC2030（XC2200）舟桥车





铁马XC2030（XC2200）方舱车




WS-1B自行火箭炮使用的铁马XC2030（XC2200）底盘

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黄河JN252舟桥车





黄河JN252在演习中

黄河牌JN252（8*8）重型越野汽车是山东济南汽车制造厂于70年代初研制成功并投入生产的。JN252性能优势主要体现在其牵引力方面，虽然越野时载重量只有5吨，但牵引力却达到18吨。其特点是：外形上与太脱拉T813有相似之处，但它使用的是水冷柴油机；转向机带有加力器；装有带高低档分动器的5档机械变速箱，配干式液压离合器；在轮、轴间装有牙嵌式自由轮自锁差速器，在遇到泥泞等复杂路面时能够自动锁闭差速锁以消除车轮打滑现象。

JN252主要装备第二炮兵部队，用作工程、中远程地地导弹运输/发射车，并被改装成导弹燃料加注车、保障车等。陆军工程兵中的舟桥部队也将其作舟船牵引快艇的运载车辆。

东方红DFH665、红岩CQ261、延安SX250和黄河JN252构成我国军用重型越野汽车的第一代装备，这些装备满足了部队的急需，对整个汽车工业水平的提高也起到了推动作用。

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黄河JN252





捷克TATRA T813












黄河JN252牵引车

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使用延安SX250（SX2150）底盘的81式122毫米轮式自行火箭炮群

1964年，根据与法国贝利埃汽车公司签订的关于引进贝利埃公司GBU（6*6）重型越野汽车技术与部分关键生产设备的协议，并考虑到利用重庆地区重工业企业相对集中的优势，我国开始在重庆双桥建设四川汽车制造厂，生产国产8吨级重型越野汽车。

自1966年起，四川汽车制造厂的建设完全由国内承担，同时对引进的车型也进行了部分改进。1974年该厂开始生产红岩CQ260重型越野汽车。随后，CQ260被CQ261所取代。

1968年，根据三线建设总体安排，由北京汽车制造厂和北京汽车齿轮厂组建的陕汽成为中国又一个重型越野汽车生产基地。1975年，我国自行研制的载重量5吨的延安牌SX250（6*6）军用越野汽车在此投产。
　　
从外形看，SX250和CQ261基本相同：都是6*6全轮驱动，都采用可乖坐4人的平头双排驾驶楼，备用架均在车厢和驾驶楼之间；二者均使用水冷柴油机、带高低档分动器的五档变速箱和带气压助力的干式离合器。东方红DFH665不同的是，SX250和CQ261使用的是渐进式差速锁，不需要停车就可锁闭差速锁；CQ261的分动器内还有干涉装置，以防在进行前桥结合/分离时出现误操作。

SX250和CQ261在部队中的主要应用仍然是为炮兵部队牵引重型火炮。此外SX250的底盘还被用于81式122毫米40管火箭炮、野战油料运输加注车、重型机械化桥等装备。SX250还实现了国产重型越野车大批量出口的突破。

1984年10月1日，SX250、CQ261分别作为81式122毫米火箭炮运载车和海军导弹牵引车参加了国庆阅兵式，这是中国国产重型越野汽车首次参加国庆阅兵，同时参加阅兵的还有牵引中程、中远程和洲际地地导弹的黄河牌JN252（8*8）重型越野车。

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延安SX250系列SX4240E坦克拖车






延安SX250系列SX4240E东风21导弹运输起竖发射拖车