驾驶方向盘的问题

上了好几次路了,但感觉还不稳定。因为教练说我的方向盘老是歪,太靠近中间了,不能按他的要求靠近人行道路边开。但我总是怕太靠近了,会撞到。而且在拐弯的时候,转方向盘不是太多就是太少。有时候他说我开歪了,快要开到别人的道上了,但在我自己却察觉不出来。大家学车都有我这个问题么?
怎样才能解决我的这些问题??
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