求KDaRo学科的vorlesung和戀甀渀最,和机器人有关

最近要写一篇论文关于平行控制器 Parallelmanipulator ,和robotik 有关,请问哪位童鞋有IGM-Institut的简称KDaRo(Kinematik, Dynamik und Anwendungen in der Robotik)学科的vorlesung和戀甀渀最?因为我错过了L2P上面下载,没办法,故求神人相助,感激不尽。
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