hooway

感兴趣，但看不懂啊，呵呵，找不到被控对象的信息？
稳定性，定义很多种。就是线性系统，也不止一种定义。
控制理论中，最常见的是BIBO稳定性，只决定于系统特性，与输入无关。
基本方法：判定系统极点（传递函数），特征根（微分方程）的情况。
根轨迹：是一个或多个参数（一般为控制器的参数）变化，而引起的系统特征根（极点）变化情况。用于设计吧。
1。实际系统，检查一下建模的过程吧。
2。开环稳定还是被控对象稳定啊？
   如果开环是指，PI控制器+被控对象，积分环节会提供一个极点。如果是长值阶跃输入，输出将一直增大。
3。采样回路指的是什么，是测量输出量，并将反馈回输入端的回路吗？
4。闭环增益？
    0dB=1
5。轻载和重载时模型参数是不是变化了啊？
   不同的输入信号，理论上不会影响线性系统的稳定性。
   可能所谓“重载”时，系统的非线性特性影响不能被忽略。
6。PID控制器，三个参数相互影响。所以参数确定，“手感”很重要——
   看过以前学校的老师调系统，比如：调节电路上的电阻值，对照示波器看响应。
   好了就行，谁还管原因。