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具体情况具体分析。根据你自己情况决定

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你是学生的话不能申请你父母出来。巴登夫滕堡州和巴伐利亚州都不行。中北部的联邦州可以。
就算担保也不是你写邀请信，而是要去这里的Bürgerbüro开。不过这里只允许月固定收入1600多欧以上的，才有资格邀请。
你的情况只有你父母自己在国内担保（5万元人民币），申请旅游签证出来。不过这个不是100%能获得签证的。