Trägheitstensor是惯性张量 是在多自由度或者多体动力学中出现的在空间上用3乘3的惯性矩阵描述的整个系统的惯性特征
Trägheitsmoment就是转动惯量也是惯性矩

实质上都一样,就是惯性矩
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