jiejiedog

经典PI控制。
开环稳定，由于采样回路增益为1，造成闭环增益0dB，怎么分析稳定性？看极点分布状况和根轨迹？

另外，轻载稳定，重载震荡，可能问题出在什么环节呢？
守洞 发表于 2010-5-20 22:58

重载不稳定，可能是因为你的开环电路模型是1阶（电感），而实际是2阶（输出滤波电容）。当电容很大的时候，被近似为一阶。重载的时候电容不够，就不能近似。
增加电容先试试看。

jiejiedog

为什么PID输出的占空比数值一直在跳动不能稳定？输出结果倒是稳定的。
守洞 发表于 2010-5-25 12:25

数字控制一般都要避免D，只用PI，否则控制器过于敏感。
一直跳动可能是因为你的pwm比特数只有8位，量化噪音大。如果可以设置的话，增加比特数到10或者12。

jiejiedog

双环平均电流控制最扯。内环电流值稳定了，外环电压一直在上下调整，基本变电流源了。
守洞 发表于 2010-5-25 12:28

说明参数设置太大了。外环的bandwidth设置为内环的十分之一，所以外环电压环的pi参数要减小，pi corner frequency，也就是kp ki的比值差不多应该是电流环kp ki比值的十分之一。