[其他] 求助用matlab接入信号

问一个很简单的问题:
我要做一个简单的物理仿真模型,需要可以做3个自由度的运动,实时监控运动状态,做界面的仿真;并且可以在上位机上控制电机的开停机和速度,并编程控制运动轨迹。
想用matlab做,不知如何下手。特别是接口方面想请教高人。
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