可以这么说。计算转动惯量必需先说明转动轴,但转动惯量与物体受否真的转动无关。
没有哪一个参考系相对于其它参考系是特殊的.

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只有转动起来才能用它来计算,不然直接牛顿第二定律就解决了(3个方向3方程),若有转动则又有3个转动方程,6个方程正好与6个自由度对应

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